作業十一

第一題
本週(5/24)有來上課。


第二題
某凸輪開始時先在0-100°區間滯留，然後提升後在200至260°區間滯留
，其高度（衝程）為5公分，其餘l由260°至360°則為返程。
升程採用等加速度運動，返程之運動型式自定。
設刻度區間為10°，試繪出其高度、速度及加速度與凸輪迴轉角度間之關係。

1.設ψ凸輪之迴轉角度，ψ=100-200°為升程，轉折點為150°，起點100°，
令θ = ψ-100，β = 100及h = 5代入公式8.9，可得升程之第一段(θ=100-200°)
：
y(θ)=2h(θ/β)2=2(5)[(ψ-100)/100]2

2. 而升程之第二段(θ=150-200°)則仍以ψ-100=θ，β=100及h=5代入公式8.10，
得：
y(θ)=h[1-2(1-θ/β)2]=(5)[1-2(1-{ψ-100}/100]2

3. 返程之區間為260°至360°，轉折點為(260+360)/2=310°，而β=360-260=100°。設ψ-210=θ，代入返程一段的位移公式8.11，得第一區段(θ=210-285°)：

y(θ)=h[1-2(θ/β)2]=(5)[1-2({ψ-260}/100]2

4. 返程第二段之區間為310至360度，其轉折點與β均與第3項同，
代入返程二段的位移公式，可以得到：
y(θ)=2h[1-(θ/β)2]=2(5)[1-({ψ-260}/100]2


%(theta:對應角度; ss:位移, vv:速度, aa:加速度)
% 計算升程對應點之資料:位移,速度及加速度
theta=100:10:200;
for i=1:length(theta)
[ss(i), vv(i), aa(i)]=parabol_cam(theta(i),100,100,1,5,0);
end;
[theta' ss' vv' aa']
figure
plot(theta,ss,'b+:')
figure
plot(theta,vv,'r+:')
figure
plot(theta,aa,'g+:')
% Demo8_2
% 計算返程對應點之資料:位移,速度及加速度
theta=260:10:360;
for i=1:length(theta)
[ss(i), vv(i), aa(i)]=parabol_cam(theta(i),260,100,-1,5,0);
end;
[theta' ss' vv' aa']
figure
plot(theta,ss,'b+:')
figure
plot(theta,vv,'r+:')
figure
plot(theta,aa,'g+:')


位移



速度



加速度



第三題
依照題義，使用到教授的pincam function
設偏置量為零

>>[x y]=pincam([0:10:360],15,5,0,10,[100 200 260],[2 2],-1)


第四題



for theta=1:100
r(theta)=15; %0~99度的時候r不變
end
for theta=101:201
r(theta)=15+5*(theta-100)/100; %在這個範圍,衝程5被分成100份
end
for theta=201:260
r(theta)=20; %r不變
end
for theta=261:360
r(theta)=20-5*(theta-260)/100; %將衝程再次分成100段扣回
end
theta2=linspace(0,2*pi,360)
for p=1:360;s=r(1);
for q=1:359;r(q)=r(q+1);
end
r(360)=s;
polar(theta2,r)
pause(0.01)
end