作業八

B94611009 楊子羲
我本週四4／26）曾來上課。
第一題

>> [val,form]=f4bar([4 3 3 5],0,45,10,0,-1,0)
val =
1.0e+003 *

0.0040 0 0 0 0.0212 + 0.0212i 0.0021 + 0.0021i
0.0021 + 0.0021i 0.0450 0.0100 0 0.0041 - 0.0245i 0.0032 + 0.0049i
0.0011 + 0.0028i 0.0695 -0.0163 0.4914 -0.2121 - 0.2121i 0
-0.0008 + 0.0049i 0.0995 -0.0050 0.3836 -1.8712 - 0.4391i 0

form =
1

第二題

我不清楚此題的題義
因此我畫出 theta2=45 度的圖
再加上第一題的數據
圖片


第三題

>> move_4paths([4 3 3 5],0,0,3,0,10,0,1,0,4,2)

Qstart =
28.9550 度
圖片

Qstop =
331.0450 度
圖片

第四題

檢查連桿類型 ：
>> grashof(2,[4 3 3 5])
ans =
Non-Grashof Linkage

由此可知此四連桿在theta2=[0:20:360]的時候有部分會沒有值
圖片

第五題